استادیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1403/07/05
وحید فخاری
مهندسی مکانیک و انرژی / طراحی کاربردی
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
ردیابی مسیر ربات رانش تفاضلی دو چرخ با استفاده از یک روش کنترلی ترکیبی
مهدی رفیعی زاده 1402 -
برنامه ریزی حرکت یک ربات رانش تفاضلی دو چرخ در یک محیط ناشناخته با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی
فرهاد حمیدی 1402 -
کنترل ردیابی مسیر حرکت یک ربات ارتعاشی دوبعدی
سیدمهدی موسوی 1402 -
ساخت و کنترل ردیابی مسیر حرکت یک ربات آبیاری با مکانیزم رانش تفاضلی
حمید صادقی دوست 1402 -
بررسی تئوری و تجربی کاهش ارتعاشات تیر یک سرگیردار ساخته شده از مواد مرکب با استفاده از روش میرایی شانت
مهیار طاهری خواه 1401 -
طراحی و پیاده سازی تجربی یکی از روش های ردیابی نقطه بیشینه توان برای یک ردیاب خورشیدی دو محوره
سیاوش گیتی فر 1400 -
مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات کرم مانند با محرکه جرم های نامتوازن
نیلوفر امیری 1399 -
مدلسازی دینامیکی و کنترل مسیر حرکت یک ربات متحرک چرخ دار رانش تفاضلی
محمدحسین نصیری 1399 -
طراحی یک روش مناسب حلقه بسته به منظور کنترل سطح گلوکز خون
محمد برارجانیان بهنمیری 1399 -
پیشنهاد و بررسی یک مکانیزم جدید به منظور افزایش پهنای باند برداشت کننده انرژی ارتعاشات با استفاده از مگنتوالکتریک ها
حسام بختیاری یکتا 1399 -
طراحی و پیاده سازی تجربی یکی از روش های ترکیبی به منظور کنترل صفحه خورشیدی مجهز به ردیاب دو محوره
سعید پیرولی زاده 1398 -
طراحی و پیاده سازی تجربی روش کنترلی مناسب برای سیستم ردیاب خورشیدی دو محوره
علی جمالی 1398 -
کاهش ارتعاشات صفحه ای پره توربین باد با استفاده از روش میرایی شانت
حامد بیگلری 1397