مقالات علمی چاپ شده در مجلات

1. "Model-free adaptive variable impedance control of gait rehabilitation exoskeleton"
   Mehdi Bakhtiari, Mohammadreza Haghjoo, Mostafa Taghi zadeh
   Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Vol. 46, 2024
2. "A new passive transfemoral prosthesis mechanism based on 3R36 knee and ESAR foot providing walking and squatting"
   Amer Imran, Borhan Beigzadeh, Mohammadreza Haghjoo
   Theoretical and Applied Mechanics Letters, Vol. 13, pp.1-9, 2023
3. "Modified Shadow Robot Control method for optimal path synthesis of mechanisms: Application to five-link mechanism"
   Ashkan Vali, Borhan Beigzadeh, Mohammadreza Haghjoo
   PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 237, pp.1-11, 2023
4. "Synthesis of a six-link mechanism for generating the ankle motion trajectory using shadow robot control method"
   Ashkan Vali, Mohammadreza Haghjoo, Borhan Beigzadeh
   Vol. 6, pp.1-16, 2022
5. "Two-stage mechanism path synthesis using optimized control of a shadow robot: Case study of the eight-bar Jansen mechanism"
   Mohammadreza Haghjoo, Jungwon Yoon
   MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 168, 2022
6. "Mech-Walker: A Novel Single-DOF Linkage Device with Movable-Frame for Gait Rehabilitation"
   Mohammadreza Haghjoo, Hosu Lee, Muhammad Raheel Afzal, Amre Eizad, Jungwon Yoon
   IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Vol. 26, pp.13-23, 2021
7. "A novel method for optimal path synthesis of mechanisms based on tracking control of shadow robot"
   Mohammadreza Haghjoo, Jungwon Yoon
   MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 131, pp.218-233, 2019
8. "From a 3D Passive Biped Walker to a 3D Passivity-Based Controlled Robot"
   Borhan Beigzadeh, Mohammadreza Haghjoo, Mohammad Reza Hairi Yazdi, Kaamran Raahemifar
   International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 15, 2018
9. "Turning motion analysis for the finite-width rimless wheel as a passive walker"
   Mohammad R. Hairi Yazdi, Amir Jaberi, Mohammadreza Haghjoo
   Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 31, pp.3499-3507, 2017
10. "Passive dynamic turning in 3D biped locomotion: an extension to passive dynamic walking"
    Mohammadreza Haghjoo, M.R. Hairi Yazdi, B. Beigzadeh
    ADVANCED ROBOTICS, Vol. 30, pp.218-231, 2016
11. "Passive turning motion of 3D rimless wheel: novel periodic gaits for bipedal curved walking"
    Mohammadreza Haghjoo, M.R. Hairi Yazdi, B. Beigzadeh
    ADVANCED ROBOTICS, Vol. 29, pp.375-384, 2015
12. "Analysis of 3D Passive Walking Including Turning Motions for the Finite-width Rimless Wheel"
    Amir Jaberi, M. Hairi Yazdi, Mohammadreza Haghjoo
    Journal of Computational Applied Mechanics, Vol. 46, pp.63-68, 2015
13. "An anti-windup rate-varying integral control applied to electromechanical actuator"
    Mohammadreza Haghjoo, Esmaeel Khanmirza, Siamak Ghadami
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 229, pp.692-702, 2015
14. "مطالعه پارامتری روش های کنترل دینامیک مبنا برای بهبود راه رفتن ربات های دوپای زیرفعال، مطالعه موردی: دینامیک صفر ترکیبی و پسخوراند تناسبی-مشتقی"
    روزبه قنادی آذر، محمدرضا حق جو، مصطفی تقی زاده شول
    مهندسی مکانیک امیرکبیر، نسخه 56، صفحات:497-516، 1403
15. "شبیه سازی نیروهای تعاملی یک دستگاه توانبخشی راه رفتن با مدل اسکلتی-عضلانی انسان"
    ریحانه چگینی، برهان بیگ زاده، محمدرضا حق جو، وحید فیروزی
    مکانیک سازه ها و شاره ها، نسخه 12، صفحات:1-12، 1401
16. "کنترل چرخش ربات دوپای سه بعدی با پایداری مجانبی بر پایه چرخش غیرفعال"
    برهان بیگزاده، محمدرضا حق جو، محمدرضا حائری یزدی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، صفحات:205-212، 1395
17. "کنترل راه رفتن پایدار مجانبی ربات دوپای سه بعدی به روش شکل دهی انرژی پتانسیل"
    M. Hairi Yazdi، محمدرضا حق جو، B. Beigzadeh
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، صفحات:261-270، 1394

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. "Comprehensive Modeling of Passive Dynamic Walking in Quadrupedal Robots with Kneed Legs"
   ROOZBEH GHANADI AZAR, Mohammadreza Haghjoo, Mostafa Taghi zadeh
   5th International Conference on Advanced Engineering Technologies (ICADET), 2024
2. "Simulation Basis for Omnidirectional Mobile Robot Path Planning Using ROS and Python: A Case Study with BUG2 Algorithm"
   Alireza Omrani, Mohamadmatin Davodi, Mohammadreza Haghjoo, Mostafa Taghi zadeh
   5th International Conference on Advanced Engineering Technologies (ICADET), 2024
3. "Dynamic Modeling and Simulation of an Educational Desktop Robot Arm for Writing Applications Using Simscape"
   Behnaz Salehipour, ROOZBEH GHANADI AZAR, Mohammadreza Haghjoo, Mostafa Taghi zadeh
   5th International Conference on Advanced Engineering Technologies (ICADET), 2024
4. "Tracking Control of an Omni-Directional Mobile Robot"
   Mohammad Al Baker Kawtharani, Vahid Fakhari, Mohammadreza Haghjoo
   2nd International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (HORA 2020), 2020
5. "Development of a Novel Gait Rehabilitation Device with Hip Interaction and a Single DOF Mechanism"
   Mohammadreza Haghjoo, Hosu Lee, Muhammad Raheel Afzal, Amre Eizad, Jungwon Yoon
   2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.1492-1498, 2019
6. "طراحی و ساخت بدنه و سیستم ارتباطات یک ربات تحویل دهی هوشمند همه جهته متحرک"
   محمدمتین داودی، علیرضا عمرانی، محمدرضا حق جو، مصطفی تقی زاده شول
   سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، 1403
7. "پیاده سازی و مقایسه تشخیص شیء روی برد رزبری پای با الگوریتمهای تک مرحله ای"
   محمدمهدی انتظاری نجف آبادی، امیرحسین علی زاده کناری، محمدرضا حق جو، مصطفی تقی زاده شول
   سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران، صفحات:1-2، 1402
8. "طراحی، ساخت و کنترل یک بازوی ربات چهارپا"
   سیدابوالفضل طالب پور، حسین تحریری جیرسربهمبری، محمود مزارع شیخ حسین، محمدرضا حق جو، مصطفی تقی زاده شول
   هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین¬المللی مهندسی ساخت و تولید، 1400
9. "Trotting Gait Planning and Modeling of a Quadruped Robot"
   اردلان آئینی، محمدحسین پوراسد، محمدرضا حق جو، مصطفی تقی زاده شول
   هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزاردقیق و اتوماسیون، صفحات:1-5، 1400
10. "مطالعه پارامتری راه رونده دوپای زانودار صفحه ای در حرکت غیرفعال پایدار دینامیکی روی سطح شیبدار"
    علی کرمی، محمدرضا حائری یزدی، فرید نجفی، محمدرضا حق جو
    بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (ISME2020)، 1399
11. "طراحی، ساخت و راه اندازی یک ربات متحرک همه جهته"
    رامین مرسی، سهراب اله یاری، محمدالباقر کوثرانی، محمدرضا حق جو، وحید فخاری
    بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (ISME2020)، 1399