استادیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1404/02/04
محمدرضا حق جو
مهندسی مکانیک و انرژی / طراحی کاربردی
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
طراحی و مدل سازی عملگر یک بازوی رباتیک جوشکار همکار با انسان
محمدحسن خدایاری نمین 1403 -
طراحی مسیر خودرو خودران در محیط ناشناخته ایستا با استفاده از یادگیری تقویتی
امید صادقی بابااحمدی 1403 -
پیاده سازی یک الگوریتم هوشمند ناوبری برای یک ربات متحرک خودمختار همه جهته
مهران لطیفی 1403 -
مدلسازی دینامیکی و برنامه ریزی حرکت یک بازوی رباتیک سه درجه آزادی و پیاده سازی تجربی آن
بهناز صالحی پور 1403 -
مدل سازی دینامیکی و کنترل حرکت یک ربات چهارپای 8 درجه آزادی
روزبه قنادی آذر 1403 -
طراحی و شبیه سازی یک الگوریتم هوشمند مسیریابی برای ربات متحرک همه جهته
علیرضا صفرزاده 1403 -
ترکیب اطلاعات حسگر ها برای تشخیص و مکان یابی موانع پیرامون ربات متحرک
سبحان برهانی هرزویلی 1403 -
استفاده از شبکه مولد تخاصمی به جهت ایجاد داده در وضعیت محدود برای افزایش دقت تشخیص شبکه عصبی پیچشی
یونس مبرهن 1402 -
طراحی و ساخت پرینتر سه بعدی بیونانو کامپوزیتی و بهبود خواص مکانیکی قطعات چاپ شده
محمد فوقانی 1401