محمدرضا حق جو

استادیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1404/01/14

محمدرضا حق جو

مهندسی مکانیک و انرژی / طراحی کاربردی

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. طراحی و مدل سازی عملگر یک بازوی رباتیک جوشکار همکار با انسان
    محمدحسن خدایاری نمین 1403
  2. طراحی مسیر خودرو خودران در محیط ناشناخته ایستا با استفاده از یادگیری تقویتی
    امید صادقی بابااحمدی 1403
  3. پیاده سازی یک الگوریتم هوشمند ناوبری برای یک ربات متحرک خودمختار همه جهته
    مهران لطیفی 1403
  4. مدلسازی دینامیکی و برنامه ریزی حرکت یک بازوی رباتیک سه درجه آزادی و پیاده سازی تجربی آن
    بهناز صالحی پور 1403
  5. مدل سازی دینامیکی و کنترل حرکت یک ربات چهارپای 8 درجه آزادی
    روزبه قنادی آذر 1403
  6. طراحی و شبیه سازی یک الگوریتم هوشمند مسیریابی برای ربات متحرک همه جهته
    علیرضا صفرزاده 1403
  7. ترکیب اطلاعات حسگر ها برای تشخیص و مکان یابی موانع پیرامون ربات متحرک
    سبحان برهانی هرزویلی 1403
  8. استفاده از شبکه مولد تخاصمی به جهت ایجاد داده در وضعیت محدود برای افزایش دقت تشخیص شبکه عصبی پیچشی
    یونس مبرهن 1402
  9. طراحی و ساخت پرینتر سه بعدی بیونانو کامپوزیتی و بهبود خواص مکانیکی قطعات چاپ شده
    محمد فوقانی 1401