مقالات علمی چاپ شده در مجلات

1. "LPV Control of Wind Turbine with Hydrostatic Transmission Under Inaccurate Wind Speed Measurement"
   Mohammad Javad Yarmohammadi, Mostafa Taghi zadeh, Arash Sadeghzadeh
   INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, Vol. 20, pp.1561-1568, 2022
2. "Adaptive variable impedance control for a modular soft robot manipulator in configuration space"
   Mahmood Mazare, Silvia Tolu, Mostafa Taghi zadeh
   MECCANICA, Vol. 57, pp.1-15, 2022
3. "Uncertainty estimator-based dual layer adaptive fault-tolerant control for wind turbines"
   Mahmood Mazare, Mostafa Taghi zadeh
   RENEWABLE ENERGY, Vol. 188, pp.545-560, 2022
4. "Individual Pitch Angle Control of a Variable Speed Wind Turbine Using Adaptive Fractional Order Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control"
   SEYED MORTEZA AGHAEI NEZHAD ROUDBANEH, Mostafa Taghi zadeh, Mahmood Mazare, Mohammad Ghasem Kazemi
   International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 22, pp.511-522, 2021
5. "Hybrid Adaptive Robust Control Based on CPG and ZMP for a Lower Limb Exoskeleton"
   Magid Mokhtari, Mostafa Taghi zadeh, Mahmood Mazare
   ROBOTICA, Vol. 39, pp.181-199, 2021
6. "Robust wake steering control design in a wind farm for power optimisation using adaptive learning game theory (ALGT) method"
   Vahid Fazlollahi, Farzad A. Shirazi, Mostafa Taghi zadeh, Shahin Siahpour
   INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, Vol. ., pp.1-17, 2021
7. "Efficiency improvement of a variable speed wind turbine: Effect of controller design and generator speed range"
   Vahid Fazlollahi, Mostafa Taghi zadeh, Farzad A Shirazi
   Wind Engineering, Vol. 45, pp.1206-1221, 2021
8. "Impedance control based on optimal adaptive high order super twisting sliding mode for a 7-DOF lower limb exoskeleton"
   Magid Mokhtari, Mostafa Taghi zadeh, Mahmood Mazare
   MECCANICA, Vol. 56, pp.535-548, 2021
9. "Fault tolerant control of wind turbines with simultaneous actuator and sensor faults using adaptive time delay control"
   Mahmood Mazare, Mostafa Taghi zadeh, Pegah Ghaf Ghanbari
   RENEWABLE ENERGY, Vol. 174, pp.86-101, 2021
10. "Hybrid Dynamic Neural Network and PID-Control of Pneumatic Artificial Muscle Using the PSO Algorithm"
    Seyed Mahdi Chavoshian, Mostafa Taghi zadeh, Mahmood Mazare
    International Journal of Automation and Computing, Vol. 17, pp.428-438, 2020
11. "Recurrent neuro-fuzzy model of pneumatic artificial muscle position"
    Seyed Mahdi Chavoshian, Mostafa Taghi zadeh
    Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 34, pp.499-508, 2020
12. "Implementation and Experimental Tests of an Impedance Control of Pneumatic Artificial Muscles for Isokinetic Rehabilitation"
    Seyed Mahdi Chavoshian, Mostafa Taghi zadeh, Nima Zamani Meymian
    COMPTES RENDUS MECANIQUE, Vol. 348, pp.211-233, 2020
13. "Fault-tolerant control based on adaptive super-twisting nonsingular integral-type terminal sliding mode for a delta parallel robot"
    Mahmood Mazare, Mostafa Taghi zadeh, Pegah Ghaf Ghanbari
    Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Vol. 42, 2020
14. "Kinematic and dynamic analysis of a schonflies parallel manipulator with horizontal rotation axis"
    Pegah Ghaf Ghanbari, Mostafa Taghi zadeh, Mahmood Mazare
    International Robotics & Automation Journal, Vol. 6, pp.42-51, 2020
15. "Gain-scheduled control of wind turbine exploiting inexact wind speed measurement for full operating range"
    Mohammad Javad Yarmohammadi, Arash Sadeghzadeh, Mostafa Taghi zadeh
    RENEWABLE ENERGY, Vol. 149, pp.890-901, 2020
16. "ANFIS modelling and validation of a variable speed wind turbine based on actual data"
    Vahid Fazlollahi, Mostafa Taghi zadeh, Farzad A. shirazi
    Energy Equipment and Systems, Vol. 7, pp.249-262, 2019
17. "Geometric Optimization of a Delta Type Parallel Robot Using Harmony Search Algorithm"
    Mahmood Mazare, Mostafa Taghi zadeh
    ROBOTICA, Vol. 37, pp.1494-1512, 2019
18. "Adaptive back-stepping robust control of a 3-[P2(US)] parallel robot on optimal trajectory"
    Mahmood Mazare, Mostafa Taghi zadeh
    International Robotics & Automation Journal, Vol. 5, pp.101-110, 2019
19. "Modeling and Neuro-fuzzy Controller Design of a Wind Turbine in Full-load Region Based on Operational Data"
    Vahid Fazlollahi, Mostafa Taghi zadeh, Farzad A. Shirazi
    AUT Journal of Modeling and Simulation, Vol. 51, pp.139-152, 2019
20. "Inverse Dynamics of a 3-P[2(US)] Translational Parallel Robot"
    Mahmood Mazare, Mostafa Taghi zadeh, Mohammad Rasool Najafi
    ROBOTICA, Vol. 37, pp.708-728, 2018
21. "Development of a Self-tuning PID Controller on Hydraulically Actuated Stewart Platform Stabilizer with Base Excitation"
    Mostafa Taghi zadeh, Mohammad Javad Yarmohammadi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, Vol. 16, pp.1-10, 2018
22. "Optimal hybrid scheme of dynamic neural network and PID controller based on harmony search algorithm to control a PWM-driven pneumatic actuator position"
    Mahmoud Mazare, Mostafa Taghi zadeh, Mohammadghasem Kazemi
    JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, pp.1-17, 2017
23. "Contouring control of a 3- P2(US) parallel manipulator"
    Mahmoud Mazare, Mostafa Taghi zadeh, Mohammad Rasool Najafi
    ADVANCED ROBOTICS, pp.1-13, 2017
24. "Kinematic analysis and design of a 3-DOF translational parallel robot"
    Mahmoud Mazare, Mostafa Taghi zadeh, Mohammad Rasool Najafi
    International Journal of Automation and Computing, pp.1-10, 2017
25. "Multimodel PD-control of a pneumatic actuator under variable loads"
    Mostafa Taghi zadeh, ,
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Vol. 48, pp.655-662, 2010
26. "Modeling and identification of a solenoid valve for PWM control applications"
    Mostafa Taghi zadeh, ,
    COMPTES RENDUS MECANIQUE, Vol. 337, pp.131-140, 2009
27. "Improving dynamic performances of PWM-driven servo-pneumatic systems via a novel pneumatic circuit"
    Mostafa Taghi zadeh, ,
    ISA TRANSACTIONS, Vol. 48, pp.512-518, 2009
28. "Increased tracking ability of pulse width modulation-driven pneumatic servo systems via a modified pneumatic circuit"
    Mostafa Taghi zadeh, ,
    ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 91, pp.79-87, 2009
29. "کنترل مقاوم و تطبیقی ربات اسکلت خارجی برای تعقیب مسیرهای مطلوب اصلاح شده بر اساس معیار پایداری نقطه گشتاور صفر"
    مجید مختاری، مصطفی تقی زاده شول، محمود مزارع شیخ حسین
    مهندسی مکانیک امیرکبیر، نسخه 53، صفحات:5831-5850، 1400
30. "کنترل تحمل پذیر عیب فعال بر مبنای رهیافت مد لغزشی ترمینال انتگرالی غیر تکین پسگام تطبیقی"
    مجید مختاری، مصطفی تقی زاده شول، محمود مزارع شیخ حسین
    مهندسی مکانیک امیرکبیر، نسخه 53، صفحات:3763-3782، 1399
31. "مطالعه اثرات افزودن ذخیره کننده زمان کوتاه بر عملکرد حلقه بسته توربین باد هیدرواستاتیک در حضور جریان باد آشفته"
    محمدجواد یارمحمدی جلالی فراهانی، مصطفی تقی زاده شول، آرش صادق زاده
    مهندسی مکانیک امیرکبیر، نسخه 53، صفحات:3431-3444، 1399
32. "ارزیابی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی چهار درجه آزادی"
    پگاه ق - قنبری، مصطفی تقی زاده شول، محمود مزارع شیخ حسین
    مهندسی مکانیک امیرکبیر، نسخه 53، صفحات:2055-2072، 1399
33. "کنترل تحمل پذیر عیب فعال برای سیستمهای توربین بادی با استفاده از مد لغزشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش و تخمین تاخیر زمانی"
    محمود مزارع شیخ حسین، مصطفی تقی زاده شول
    مهندسی مکانیک امیرکبیر، نسخه 53، صفحات:4517-4534، 1399
34. "کنترل بهینه مبتنی بر برنامه ریزی مسیر حداقل انرژی برای یک کوادروتور"
    محمود مزارع شیخ حسین، احسان داودی، مصطفی تقی زاده شول، مهدی پورقلی
    مهندسی مکانیک امیرکبیر، نسخه 52، صفحات:171-180، 1398
35. "کنترل بهینه تطبیقی مد لغزشی فراپیچشی برای ربات اسکلت خارجی پایین تنه"
    مجید مختاری، مصطفی تقی زاده شول، محمود مزارع شیخ حسین
    مهندسی مکانیک امیرکبیر، نسخه 52، صفحات:3533-3548، 1398
36. "کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه"
    مجید مختاری، مصطفی تقی زاده شول، محمود مزارع شیخ حسین
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 19، صفحات:777-787، 1397
37. "کنترل نیروی فعال ترکیبی مد لغزشی PID فراپیچشی یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه"
    مجید مختاری، مصطفی تقی زاده شول، محمود مزارع شیخ حسین
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 19، صفحات:2935-2944، 1397
38. "کنترل مقاوم زاویه پیچ مستقل یک توربین بادی سرعت متغیر به منظور کاهش بارهای مکانیکی"
    محمود مزارع شیخ حسین، مصطفی تقی زاده شول، سیدمرتضی آقائی نژادرودبنه
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 19، صفحات:937-945، 1397
39. "طراحی، ساخت و کنترل دستگاه توانبخشی ایزوکینتیک پا با عملگر سرونیوماتیکی"
    سیدمهدی چاووشیان، مصطفی تقی زاده شول، آرمین کروتی
    مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، نسخه 48، صفحات:87-95، 1396
40. "کنترل چند متغیره پیش بین غیرخطی برای ردیابی مسیر یک نوع ربات موازی دلتا"
    محمود مزارع شیخ حسین، مصطفی تقی زاده شول، مهدی پورقلی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 18، صفحات:117-125، 1396
41. "کنترل نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه"
    مجید مختاری، مصطفی تقی زاده شول، محمود مزارع شیخ حسین
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 18، صفحات:342-350، 1396
42. "مقایسه عملکرد دو مدار نیوماتیکی متفاوت در حضور کنترل کننده ها با ضرایب بهینه"
    وحیده وحیدی فر، مصطفی تقی زاده شول، وحید فخاری، پدرام صفرپور
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 18، صفحات:242-252، 1396
43. "مدلسازی و طراحی کنترل کننده موقعیت عملگر سروو هیدرولیک با استفاده از روش مود لغزشی تحت بارگذاری متغیر"
    وحید حسنی، مصطفی تقی زاده شول، محمود مزارع شیخ حسین
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، صفحات:295-302، 1395
44. "مدلسازی و طراحی کنترل کننده ی فیدبک حالت دینامیکی به همراه تخمین گر سرعت باد، در توربین های بادی سرعت متغیر"
    وحید فضل الهی، مصطفی تقی زاده شول
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، صفحات:361-371، 1394
45. "مدلسازی دینامیکی و کنترل مود لغزشی یک ربات موازی سه درجه ازادی با ساختار"
    محمود مزارع شیخ حسین، مصطفی تقی زاده شول، محمدرسول نجفی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، صفحات:60-68، 1394
46. "طراحی ساخت و تحلیل سینماتیک یک نوع ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی"
    محمود مزارع شیخ حسین، مصطفی تقی زاده شول، محمدرسول نجفی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، صفحات:327-334، 1394
47. "کنترل مود لغزشی تطبیقی با تخمین گر عدم قطعیت برای ربات موازی انتقالی"
    محمود مزارع شیخ حسین، مصطفی تقی زاده شول
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، صفحات:181-190، 1394
48. "طراحی و پیاده سازی کنترل کننده تطبیقی برای کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیک تحت بارگذاری متغیر"
    مصطفی تقی زاده شول، سیدمهدی چاووشیان
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، صفحات:181-188، 1394

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. ""
   Saeideh Sadat Razavi, Mostafa Taghi zadeh
   International Conference on researches in Science and Engineering, pp.1-8, 2016
2. "طراحی کنترلرها با ضرایب بهینه به منظور کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیک با شیر سولنوئیدی قطع/وصل"
   وحیده وحیدی فر، مصطفی تقی زاده شول، وحید فخاری، پدرام صفرپور
   سی و دومین کنفرانس بین المللی برق، صفحات:1-7، 1396
3. "کاربرد نرم افزارهای مهندسی در مدلسازی و طراحی، مطالعه موردی مدل سازی مکانیزم موازی استوارت با استفاده از نرم افزارهای SolidWorks و MSC.Adams"
   مهدی فیض اله زاده، مصطفی تقی زاده شول
   کنفرانس بین المللی مهندسی کامپیوتر و فن اوری اطلاعات، صفحات:1-6، 1395
4. "مدلسازی، شبیه سازی و اعتبارسنجی مدل برای یک سرو موتور هیدرولیکی"
   صابر معدنی پور، مصطفی تقی زاده شول، محمدحسین رمضانی، مجید مختاری
   اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک، صفحات:1-19، 1395
5. "تعیین عملکرد شبیه ساز کشتی به منظور شناخت بارهای وارد بر جک ها و انتخاب عملگر مناسب با استفاده از نرم افزار ادامز"
   مهدی فیض اله زاده، مصطفی تقی زاده شول
   اولین همایش ملی توسعه پایدار در سیستم های مهندسی انرژی، آب و محیط زیست، 1394
6. "مدل سازی ربات اسکارای نیوماتیکی"
   سمانه بهارلو، مصطفی تقی زاده شول، محمدحسین رمضانی، حمید علی آبادی
   بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1393
7. "طراحی کنترلر PID عصبی برای ربات اسکارا"
   سمانه بهارلو، مصطفی تقی زاده شول، محمدحسین رمضانی
   بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1393
8. "مدل سازی و کنترل موقعیت یک سیستم سرونیوماتیک با استفاده از کنترل-کننده PID فازی"
   حمید علی آبادی، مصطفی تقی زاده شول، محمدحسین رمضانی، سمانه بهارلو
   بیست و دومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1393
9. "طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک سیستم سرونیوماتیک"
   حمید علی آبادی، مصطفی تقی زاده شول، محمدحسین رمضانی
   اولین کنفرانس سراسری مهندسی مکانیک ایران، 1392
10. "مدلسازی و کنترل سرعت موتور هیدرولیکی عمل کننده با شیر سرو"
    صابر معدنی پور، مصطفی تقی زاده شول، محمدحسین رمضانی
    اولین کنفرانس سراسری مهندسی مکانیک ایران، 1392
11. "طراحی، ساخت و تحلیل یک ربات موازی 3-P(US)pa با عملگرهای سرونیوماتیک"
    ناصر برخوردارکاشانی، مصطفی تقی زاده شول
    بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1392
12. "طراحی و شبیه سازی مدار هیدرولیک ترمز مکانیکی در یک توربین بادی مگا واتی"
    یعقوب اکبری، مصطفی تقی زاده شول، سیدابراهیم موسوی ترشیزی
    بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1392
13. "طراحی، شبیه سازی و کنترل سیستم هیدرولیک ترمز در یک توربین بادی مگاواتی"
    یعقوب اکبری، مصطفی تقی زاده شول، سیدابراهیم موسوی ترشیزی
    سومین کنفرانس انرژی های تجدیدپذیر و تولید پراکنده ایران، 1392
14. "شبیه سازی و کنترل زاویه پیچ در یک توربین بادی مگاواتی"
    یعقوب اکبری، مصطفی تقی زاده شول، سیدابراهیم موسوی ترشیزی
    سومین کنفرانس انرژی های تجدیدپذیر و تولید پراکنده ایران، 1392
15. "طراحی و پیاده سازی سیستم کنترلی برای یک ربات پنج درجه آزادی نیوماتیکی"
    مصطفی تقی زاده شول، محمدحسین رمضانی، سیدعلی انوری لاله، حسام فراز
    بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران، 1391