دانشیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1403/02/13
مصطفی تقی زاده شول
مهندسی مکانیک و انرژی / طراحی کاربردی
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
کنترل تحمل پذیر عیب برای توربین های بادی در حضور عیب عملگر
سیدآریا مرتضوی مهدی آبادی 1400 -
کنترل امپدانس یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه 5 درجه آزادی
مرتضی شیخی کوهسار 1397 -
ارزیابی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی چهار درجه آزادی
پگاه ق - قنبری 1397 -
کنترل مستقل زاویه پیچ توربین بادی سرعت متغیربه منظورکاهش بارهای مکانیکی
سیدمرتضی آقائی نژادرودبنه 1397 -
کنترل موقعیت ماهیچه مصنوعی نیوماتیکی در اتصال آنتاگونیستیک دورانی
فرامرز پیرزاده 1396 -
طراحی کنترل کننده غیر خطی به منظور کنترل امپدانس یک عملگر نیوماتیکی
وحیده وحیدی فر 1396 -
شبیه سازی و کنترل سنکرون مقاوم تطبیقی ربات موازی انتقالی3-PUU
نیلوفر رادفر 1396 -
طراحی کنترل کننده غیرخطی زاویه پیچ برای توربین های بادی
علی هادی 1396 -
طراحی کنترل کننده برای عملگر مستقل هیدرولیکی زاویه پیچ در توربین بادی
وحید حسنی 1395 -
طراحی کنترل کننده فازی برای دستگاه توانبخشی ایزوکنتیک برای عضلات پا
سعیده سادات رضوی 1395 -
شبیه سازی و کنترل موقعیت یک ربات موازی سه درجه آزادی انتقالی با عملگرهای نیوماتیک
محمود مزارع شیخ حسین 1395 -
طراحی کنترل کننده نیرو برای یک سیلندر نیوماتیکی
علی شیخ انصاری 1394 -
طراحی و ساخت شیر کنترلی آب با عملکرد پدالی و با قابلیت کنترل دمای آب
غلامعباس مرادی اول 1394 -
طراحی کنترل کننده ی فازی - عصبی برای کنترل توان توربین های بادی سرعت متغییر
وحید فضل الهی 1394 -
مدلسازی فازی توربین بادی به منظور تخمین توان خروجی
سیدجعفر چاهوشی ساروی 1394 -
طراحی و ساخت ربات توانبخشی ایزوکینتیک برای عضلات پا با استفاده از روش کنترل امپدانس
آرمین کروتی 1394 -
طراحی، مدل سازی و شبیه سازی سیستم هیدرولیک در آسانسورهای هیدرولیکی
محسن کریمخانی 1392 -
مدلسازی و کنترل یک ربات اسکارای نیوماتیکی
سمانه بهارلو 1392 -
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند برای یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره
حمید علی آبادی 1392 -
مدلسازی و کنترل یک موتور سروهیدرولیک تحت بار
صابر معدنی پور 1392