مصطفی تقی زاده شول

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/01

مصطفی تقی زاده شول

مهندسی مکانیک و انرژی / طراحی کاربردی

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. طراحی مسیر خودرو خودران در محیط ناشناخته ایستا با استفاده از یادگیری تقویتی
    امید صادقی بابااحمدی 1403
  2. مدل سازی دینامیکی و کنترل حرکت یک ربات چهارپای 8 درجه آزادی
    روزبه قنادی آذر 1403
  3. طراحی و شبیه سازی یک الگوریتم هوشمند مسیریابی برای ربات متحرک همه جهته
    علیرضا صفرزاده 1403
  4. مدلسازی دینامیکی و برنامه ریزی حرکت یک بازوی رباتیک سه درجه آزادی و پیاده سازی تجربی آن
    بهناز صالحی پور 1403
  5. ترکیب اطلاعات حسگر ها برای تشخیص و مکان یابی موانع پیرامون ربات متحرک
    سبحان برهانی هرزویلی 1403
  6. طراحی سیستم بازیافت پرنده بدون سرنشین با سرعت، وزن و شتاب حداکثر قابل تحمل معین.
    فرزان ساری اولادی 1400
  7. کنترل تحمل پذیر عیب برای توربین های بادی در حضور عیب عملگر
    سیدآریا مرتضوی مهدی آبادی 1400
  8. کنترل امپدانس یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه 5 درجه آزادی
    مرتضی شیخی کوهسار 1397
  9. ارزیابی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی یک ربات موازی چهار درجه آزادی
    پگاه ق - قنبری 1397
  10. کنترل مستقل زاویه پیچ توربین بادی سرعت متغیربه منظورکاهش بارهای مکانیکی
    سیدمرتضی آقائی نژادرودبنه 1397
  11. کنترل موقعیت ماهیچه مصنوعی نیوماتیکی در اتصال آنتاگونیستیک دورانی
    فرامرز پیرزاده 1396
  12. طراحی کنترل کننده غیر خطی به منظور کنترل امپدانس یک عملگر نیوماتیکی
    وحیده وحیدی فر 1396
  13. شبیه سازی و کنترل سنکرون مقاوم تطبیقی ربات موازی انتقالی3-PUU
    نیلوفر رادفر 1396
  14. طراحی کنترل کننده غیرخطی زاویه پیچ برای توربین های بادی
    علی هادی 1396
  15. طراحی کنترل کننده برای عملگر مستقل هیدرولیکی زاویه پیچ در توربین بادی
    وحید حسنی 1395
  16. طراحی کنترل کننده فازی برای دستگاه توانبخشی ایزوکنتیک برای عضلات پا
    سعیده سادات رضوی 1395
  17. شبیه سازی و کنترل موقعیت یک ربات موازی سه درجه آزادی انتقالی با عملگرهای نیوماتیک
    محمود مزارع شیخ حسین 1395
  18. طراحی کنترل کننده نیرو برای یک سیلندر نیوماتیکی
    علی شیخ انصاری 1394
  19. طراحی و ساخت شیر کنترلی آب با عملکرد پدالی و با قابلیت کنترل دمای آب
    غلامعباس مرادی اول 1394
  20. مدلسازی فازی توربین بادی به منظور تخمین توان خروجی
    سیدجعفر چاهوشی ساروی 1394
  21. طراحی کنترل کننده ی فازی - عصبی برای کنترل توان توربین های بادی سرعت متغییر
    وحید فضل الهی 1394
  22. طراحی و ساخت ربات توانبخشی ایزوکینتیک برای عضلات پا با استفاده از روش کنترل امپدانس
    آرمین کروتی 1394
  23. مدلسازی و کنترل یک ربات اسکارای نیوماتیکی
    سمانه بهارلو 1392
  24. طراحی، مدل سازی و شبیه سازی سیستم هیدرولیک در آسانسورهای هیدرولیکی
    محسن کریمخانی 1392
  25. طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند برای یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره
    حمید علی آبادی 1392
  26. مدلسازی و کنترل یک موتور سروهیدرولیک تحت بار
    صابر معدنی پور 1392